[The Daily Star]クラゲの形と繊細な水中の動きに触発され、絶滅の危機に瀕しているサンゴ礁を安全に探索できるロボットが、英国の科学者によって発表されました。
サザンプトン大学とエジンバラ大学のチームによる調査によると、サイエンスロボティクス誌に掲載されたこの小型ロボットは、「自然界で最も効率的なスイマー、ミズクラゲ」を模倣しており、一般的なクラゲと呼ばれることがよくあります。
エディンバラ大学のフランチェスコ・ジョルジオ・セルキ氏によると、専門家たちは、イカ、クラゲ、タコなどの生物の側面を水中探査の新しいツールとして活用することを決定しました。
「彼らは、支持的な骨格構造の欠如が彼らが水泳の傑出した偉業を妨げることはないという点で非常にユニークです」と彼は言いました。
ゴム製の頭と8本の触手で構成されるロボットは、3Dプリンターで作成され、小さいながらも強力なウォータージェットを使用して、共振システムに基づいて自走します。
ロボットは「共振を使用することの利点を実証する最初の潜水艇」である、と研究者達は言った。
その自走システムは、頭と触手の接合部に当たるピストンを中心にしています。
ピストンが理想的な周波数（コンポーネントの固有共振を引き起こす周波数）でヒットすると、ロボットは非常に少ないエネルギーで大きなジェット水を生成できます。
この技術により、クラゲロボットは「プロペラを動力源とする一般的な小型水中ビークルよりも10倍から50倍効率的」な方法で自走することができます。
「この効率の向上は、ロボットの柔らかく柔軟な外観の追加の利点と相まって、サンゴ礁、遺跡、さらには水泳選手で混雑する海域などの敏感な環境の近くでの操作に理想的です」と声明は述べています。
これらの品質のために、ロボットは、損傷したサンゴへの修復物質の適用など、水中ビークルには繊細すぎるタスクでダイバーを置き換えることができます。
新しい技術はタンクでテストされていますが、海の実際の条件ではまだ使用されていません。
サウサンプトン大学は、この概念を使用して、「環境を感知してナビゲートできる、完全に操作可能で自律型の水中ビークル」を組み立てたいと考えています。
Bangladesh News/The Daily Star 20210126
http://www.thedailystar.net/backpage/news/robot-jellyfish-protect-coral-reefs-2033917
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